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Q900
動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃 支持自主繞障 多任務(wù)調(diào)度 支持多種運(yùn)動(dòng)模型 一站式整體方案
Q900 SLAM定位導(dǎo)航控制器在工廠室內(nèi)場(chǎng)景下，完成移動(dòng)機(jī)器人的輪廓地圖構(gòu)建，作業(yè)點(diǎn)接收、位置坐標(biāo)點(diǎn)反饋，動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、自動(dòng)繞障等自主作業(yè)的全套任務(wù)，并實(shí)時(shí)下發(fā)整車速度指令以便完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及作業(yè)控制。
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