VTM 100(Visual Texture Module)是睿芯行推出的基于視覺(jué)的地面紋理導(dǎo)航模組。該模組由光學(xué)相機(jī)和地面紋理導(dǎo)航控制器組成，通過(guò)光學(xué)相機(jī)輸出地面紋理特征，搭配地面紋理導(dǎo)航控制器產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)無(wú)需地面任何標(biāo)識(shí)物，輸出定位信息。可支持瓷磚、水泥、金剛砂等材質(zhì)地面，實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)地面紋理的導(dǎo)航定位。VTM100是標(biāo)準(zhǔn)化模組，可基于客制多款A(yù)MR標(biāo)準(zhǔn)車型，快速形成地面紋理導(dǎo)航AMR整車產(chǎn)品，可支持最高速度2m/s，定位精度±5mm，場(chǎng)景無(wú)憂，無(wú)懼白天黑夜。
地面紋理導(dǎo)航方案參數(shù)
VTM光學(xué)相機(jī)
W*D*H
195*195*130mm（不含安裝邊30mm）
溫度
溫度0-40℃
濕度
10-90%相對(duì)濕度，無(wú)冷凝水
工作電壓
DC24V
視野范圍
195*195mm @高度125mm
工作高度
125mm（光源發(fā)光面離地面高度）
光源控制器尺寸W*H*D
50*66*96mm
地面紋理控制器尺寸W*H*D
128*83mm*43mm
地面紋理導(dǎo)航模組如何與車體軟硬件應(yīng)用
主要優(yōu)勢(shì)
高速：支持最高速度2m/s。
高精度：實(shí)現(xiàn)視覺(jué)地面紋理定位±5mm。
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：無(wú)懼白天黑夜。
無(wú)需地面改造：不需要鋪設(shè)磁條、二維碼或反光板，不改變環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)施便捷，成本低。
使用示意圖
