作為全球第一的線上零售商，亞馬遜很早就開始探索機器人技術在倉庫的應用，從收購KivaSystems的近9年來，亞馬遜一直在使用機器人技術。截至目前，已經(jīng)在倉儲產(chǎn)線上部署了約 350000 臺具備驅動裝置的機器人。

在移動機器人應用規(guī)模不斷擴大的同時，從倉庫揀選到末端配送，亞馬遜也在不斷豐富其產(chǎn)品線。本文盤點了亞馬遜旗下7款移動機器人產(chǎn)品，從中也可以看出一些亞馬遜移動機器人應用的方向。

亞馬遜在2012年斥資7.75億美元收購Kiva systems公司的機器人項目，Kiva重約320磅（145公斤），其頂部有一個升降圓盤，可抬起重達720磅（340公斤）的物品。Kiva機器人會掃描地上條碼前進，能根據(jù)無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區(qū)，這樣工作人員每小時可挑揀、掃描300件商品，效率是之前的三倍，并且Kiva機器人準確率達到了99.99%。

Pegasus是一種新型包裹分揀機器人，外觀上看，Pegasus機器人十分類似于Kiva機器人，外觀還是橙色不變，2英尺高，3英尺寬，約相當于一個大手提箱的大小。Pegasus機器人更像是對原有Kiva機器人的改良版，在原有機器人底座上增加了一個載貨平臺+皮帶傳送帶，可以對各個包裹進行分類和移動，有助于最大限度地減少包裹損壞并縮短交貨時間。

大型模組化運輸機器人Xanthus，它最大的特點是能依據(jù)上方安裝的模組，執(zhí)行多種不同的任務。Xanthus擁有透過改變上方配備，勝任不同任務的能力。相較過去使用的系統(tǒng)，Xanthus不僅用途更為廣泛，體積也只有前輩的1/3，成本甚至直接砍半。

亞馬遜的第一個自主移動機器人Bert也在開發(fā)中，它旨在使用先進的安全、感知和導航技術在其設施中自由導航。據(jù)亞馬遜稱，Bert不必呆在一個受限的空間里，將被用來攜帶單個物品穿過其履行中心。將來，Bert也可以用來移動較重的物品或運載包裹的推車。

Scooter 和 Kermit，均屬于自主引導推車，主要用于手推車和儲物筐的運送。

其中 Scooter 一次可以運輸多臺經(jīng)過固定好的手推車，通過機器設置的程序，將手推車運送至指定位置。

Kermit 相比于 Scooter 體型更小，會跟隨地面特制的布線運行，來運送儲物筐。亞馬遜表示，今年至少將會在北美的十幾個站點部署 Kermit，同時也將嘗試著對 Scooter 進行極少量的部署運作。

亞馬遜自動送貨機器人Scout只有一個小型冰箱大小，可以在人行道上行駛，并將包裹安全的送到顧客門前。Scout 在六輪和電池驅動之外，還配備了攝像頭、超聲波感應器等設備，行進速度接近成年人步行速度，大小近似 26 寸的行李箱。在開發(fā)過程中，亞馬遜用 3D 激光掃描儀、雷達、相機還原目標配送區(qū)的環(huán)境、地形以及路況，對地區(qū)進行模擬重建，再用重建模型結合 Scout 路線算法進行模擬配送。目前Scout已經(jīng)在多地試點應用。